Blog

Apr 07, 2023

Los científicos dan a los robots un sentido del tacto

Para evitar lastimar accidentalmente a sus compañeros de trabajo humanos, muchos

Para evitar lastimar accidentalmente a sus compañeros de trabajo humanos, muchos robots industriales tienen sensores que detectan el contacto físico con personas u otros objetos. Los científicos ahora han ideado un suéter de alta tecnología que brinda esta funcionalidad a los robots que aún no la tienen.

Conocida como RobotSweater, la tecnología está siendo desarrollada por un equipo de la Universidad Carnegie Mellon dirigido por los profesores asistentes James McCann y Changliu Liu. La "prenda", que se envuelve alrededor de un brazo robótico u otro dispositivo y se conecta a una fuente de energía, se compone de tres capas apiladas de material.

Las capas superior e inferior consisten en hilo de nailon regular, con tiras espaciadas de un hilo conductor de fibra metálica que las atraviesa. Esas franjas están dispuestas en filas en una capa y en columnas en la otra, por lo que se combinan para formar una cuadrícula cuando se ven desde arriba. Intercalada entre esas dos capas hay una capa aislante de malla no conductora.

Siempre que no se aplique presión externa al RobotSweater, las dos capas de la banda conductora están separadas entre sí. Sin embargo, cuando se aplica presión, algunas de las rayas de esas capas se conectan entre sí a través de los agujeros en la capa de malla.

Esto cierra un circuito, produciendo una señal eléctrica. Al analizar dónde se originó esa señal dentro de la rejilla de la banda conductora, es posible determinar dónde se aplica presión en el cuerpo revestido del suéter del robot.

En un escenario del mundo real, el robot podría entonces reaccionar dejando de moverse inmediatamente. La tecnología también podría permitir que las personas entrenen robots para realizar ciertas acciones tocándolos y guiándolos físicamente. Además, los investigadores ahora están explorando la posibilidad de usar comandos de deslizar el dedo y pellizcar en el suéter, como si fuera una pantalla táctil.

Y como beneficio adicional, debido a que el RobotSweater está hecho de un material suave y flexible, se puede aplicar sobre partes móviles o de formas extrañas de robots que no pueden acomodar sensores rígidos convencionales.

Hay más información en el siguiente video.

Fuente: Universidad Carnegie Mellon